Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której podstawowym zadaniem było odzyskiwanie przedmiotów, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja oznacza działalność związaną z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a nawet wykonania wymaganych czynności prawnych. W dzisiejszych czas ten rodzaj działalności prowadzi się zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności wiążące się się przeprowadzeniem windykacji polegają przede wszystkim na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu zobowiązania oraz wykonaniu określonej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązuje się ze swoich zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową wydając wyrok, nakazujący osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Tak wydany Wytok zaopatrzony klauzulą wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego większe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją działalność.